Je vôbec prvá sprístupnená jaskyňa Západných Tatier.

Keď si ako ubytovanie zvolíte apartmány vo Vile Zuberec, tak Brestovskú jaskyňu máte pár minút jazdy autom. Nachádza sa v bezprostrednej blízkosti, a to iba 3,8 km, pričom patrí pod územie Tatranského národného parku. Táto jaskyňa nedovoľuje vstup väčším skupinám návštevníkov, kvôli jej stiesneným priestorom. V súčasnosti stále tečie priestormi jaskyne vodný tok, ktorý sa do dnešnej podoby vymodeloval v mladších štvrťohorách.

Zdroj: https://www.instagram.com/p/BtbRI8tnDeC/ 

Sprístupnená časť jaskyne predstavuje 217 m a má 240 schodov. Doba trvania prehliadky trvá asi 50 minút, pričom sa na túto necelú hodinu treba poriadne obliecť, pretože teplota v jaskyni sa pohybuje v rozmedzí iba 4,9 °C. až 5,4 °C. Jej vchod je situovaný v nadmorskej výške 867 m n. m. oproti Múzeu oravskej dediny, pri drevenom amfiteátri.

Na prehliadku je treba rezervovať termín predom, a to telefonicky alebo e-mailom.